Der Eismeister
ICEGUARD LENA: Laserbasiertes Bandenfräsen
ICEGUARD LENA ist ein akkubetriebener und lasergeführter Roboter für die Bearbeitung des Eisrandes. Nach dem Einrichten fährt das Gerät selbstständig an der Bande entlang und trägt erhöhtes Eis auf die zuvor festgelegte Höhe ab. Dadurch kann der Entstehung eines hohen Eisrandes und damit dem Pfanneneffekt gezielt entgegengewirkt werden.
Der entscheidende Unterschied zu einem gewöhnlichen handgeführten Bandenfräser liegt in der Höhenführung. Die Frästiefe wird nicht allein nach Augenmaß bestimmt. Ein Laser gibt eine feste Referenzhöhe vor, an der LENA die Stellung des Fräswerkzeugs während der Fahrt ausrichtet. Bei herkömmlichen Verfahren kann die Höhe der Eisoberfläche beispielsweise anhand festgelegter Markierungen an der Kickleiste kontrolliert werden. Eine Messbohrung mit einem Akkubohrer ermöglicht es außerdem, die tatsächliche Eisdicke an einem bestimmten Messpunkt mit einem Messschieber oder Tiefenmessgerät zu bestimmen. LENA ergänzt diese Kontrollen durch eine durchgehende waagerechte Laserreferenz, an der das Fräswerkzeug während der Fahrt automatisch ausgerichtet wird.
1. Welche Aufgabe hat LENA?
LENA bearbeitet den Eisbereich unmittelbar an der Bande. Dort kann das Hobelmesser einer herkömmlichen Eisbearbeitungsmaschine nicht über seine gesamte Breite gleichmäßig arbeiten. Bleibt am Rand regelmäßig Eis stehen oder wird dort zu viel Wasser aufgetragen, kann sich der Eisrand mit der Zeit erhöhen.
Der Roboter fährt nach dem Start selbstständig an der Bande entlang. Seine Fräseinrichtung trägt erhöhtes Eis auf die eingestellte Referenzhöhe ab. Nach Angaben des Herstellers werden die Schnitttiefe, die waagerechte Stellung sowie das Anheben und Absenken des Fräswerkzeugs automatisch gesteuert.
Referenzhöhe festlegen → Laser einrichten → LENA fährt an der Bande entlang → erhöhtes Eis wird kontrolliert abgetragen → Eisbearbeitungsmaschine übernimmt das hergestellte Niveau. kontrolliert abgetragen → Eisbearbeitungsmaschine bearbeitet anschließend die gesamte Eisfläche.
2. Warum ist der Eisrand so wichtig?
Wächst das Eis an der Bande höher als auf der übrigen Fläche, können die beiden bandenseitigen Räder der Eisbearbeitungsmaschine auf diesem erhöhten Bereich fahren. Die Maschine und ihr Hobelschlitten stehen dadurch schräg. Das Messer arbeitet nicht mehr parallel zur gewünschten Eisoberfläche und kann bestehende Höhenunterschiede weiter über die Fläche verteilen.
LENA soll den Randbereich auf einer gleichmäßigen Höhe halten. Bei regelmäßiger und richtig eingestellter Anwendung kann der Roboter deshalb dazu beitragen, dass sich ein ausgeprägter Pfanneneffekt gar nicht erst entwickelt. Ein bereits erhöhter Rand kann kontrolliert auf das vorgesehene Niveau zurückgeführt werden.
LENA verhindert den Pfanneneffekt nicht allein. Auch Wasserauftrag, Fahrmuster, Eisdicke und die richtige Einstellung der Eisbearbeitungsmaschine beeinflussen das Höhenprofil der Eisfläche.
3. Wie funktioniert die Lasersteuerung?
Vor dem Fräsen wird ein mobiler Laser an einer geeigneten Stelle an der Bande befestigt und auf die gewünschte Referenzhöhe eingestellt. Der Laser erzeugt eine waagerechte Bezugsebene. LENA erfasst diese Referenz und richtet die Höhe des Fräswerkzeugs während der Fahrt danach aus.
Dadurch übernimmt das Fräswerkzeug nicht einfach jede Unebenheit, über die der Roboter fährt. Die Laserreferenz ermöglicht einen gleichmäßigeren Abtrag entlang des Randes. Nach Abschluss der Arbeiten kann der Laser wieder von der Bande abgenommen und an einem sicheren Ort aufbewahrt werden.
4. Der Arbeitsablauf
Die genaue Einrichtung und Bedienung richtet sich nach der Betriebsanleitung. Der grundsätzliche Ablauf lässt sich jedoch vereinfacht darstellen:
- Eisdicke und Höhe des Randbereichs kontrollieren.
- Bande, Türen, Einbauten und mögliche Gefahrenstellen prüfen.
- LENA, Akku, Fräswerkzeug und Sicherheitseinrichtungen kontrollieren.
- Den mobilen Laser an der Bande befestigen und die Referenzhöhe einrichten.
- Gewünschte Arbeitshöhe beziehungsweise Frästiefe festlegen.
- LENA an der vorgesehenen Startposition aufstellen und starten.
- Die automatische Fahrt und das Fräsergebnis überwachen.
- Gerät stoppen, Fräsgut entfernen und den bearbeiteten Rand kontrollieren.
- Laser nach Abschluss der Arbeit von der Bande abnehmen.
Auch wenn LENA selbstständig an der Bande entlangfährt, müssen der Arbeitsbereich und das Ergebnis nach den Vorgaben des Herstellers überwacht werden. Sportler und andere Personen dürfen sich während des Fräsens nicht im Gefahrenbereich befinden.
5. Zusammenspiel mit der Eisbearbeitungsmaschine
LENA ersetzt die Eisbearbeitungsmaschine nicht. Der Roboter stellt am Rand eine möglichst gleichmäßige Referenzhöhe her. Anschließend wird die Eisfläche mit der Eisbearbeitungsmaschine weiterbearbeitet. LENA bearbeitet ausschließlich den schmalen Eisbereich unmittelbar an der Bande. Die Eisbearbeitungsmaschine bearbeitet dagegen die gesamte Eisfläche. LENA ist deshalb eine Ergänzung zur Eisbearbeitungsmaschine, kann diese aber nicht ersetzen.
Im besten Fall laufen dabei das vordere und das hintere bandenseitige Rad im gefrästen Randstreifen. Dadurch steht die Eisbearbeitungsmaschine gerade und das Hobelmesser kann mit seiner gesamten Breite parallel zur gewünschten Eisoberfläche arbeiten. Das am Rand hergestellte Niveau wird auf diese Weise schrittweise auf die übrige Eisfläche übertragen.
Der bearbeitete Rand darf bei der anschließenden Eisaufbereitung nicht sofort wieder durch einen zu großen Wasserauftrag aufgebaut werden. Fahrmuster und Wasserverteilung müssen deshalb zum korrigierten Höhenprofil passen.
6. Akkuantrieb und technische Daten
LENA arbeitet elektrisch mit einem Akku. Während des Betriebs entstehen deshalb keine lokalen Abgase eines Verbrennungsmotors. Das ist besonders für den Einsatz in einer geschlossenen Eissporthalle von Vorteil.
- Betriebsspannung: 24 V Gleichstrom
- automatisches Ladegerät
- bürstenloser Fräsmotor mit 2,4 kW
- Drehzahl des Fräswerkzeugs: 1.800 U/min
- Durchmesser des Fräswerkzeugs: 550 mm
- Abmessungen: 1.900 × 800 × 900 mm
- Gewicht: 250 kg
Die technischen Angaben beschreiben den derzeit auf der Herstellerseite vorgestellten Stand. Vor Kauf, Einsatz oder Planung müssen die Daten des konkret angebotenen Modells beim Hersteller beziehungsweise Lieferanten geprüft werden.
7. Vorteile und Grenzen
Der Einsatz eines lasergeführten Bandenfräsroboters kann mehrere Vorteile bieten:
- gleichmäßige Referenzhöhe entlang des Bandenrandes
- automatische Fahrt ohne dauerhaftes manuelles Führen des Geräts
- reproduzierbarer Abtrag statt einer Einstellung allein nach Augenmaß
- reproduzierbarer Abtrag entlang einer festgelegten Laserreferenz
- Entlastung des Personals während der eigentlichen Fräsfahrt
- keine lokalen Abgase eines Verbrennungsmotors
- bessere Voraussetzungen für eine gerade arbeitende Eisbearbeitungsmaschine
Die Technik ersetzt jedoch weder die Kontrolle der Eisdicke noch eine fachgerechte Eispflege. Referenzhöhe, Frästiefe und Startposition müssen richtig gewählt werden. Auch Türen, Unebenheiten, beschädigte Banden und andere Hindernisse müssen vor dem Einsatz berücksichtigt werden.
8. Sicherheit und Kontrolle
LENA besitzt ein schnell drehendes Fräswerkzeug und bewegt sich selbstständig auf der Eisfläche. Das Gerät darf deshalb nur durch eingewiesene Personen und entsprechend der Betriebsanleitung eingesetzt werden. Während des Betriebs muss der Arbeitsbereich gegen das Betreten durch andere Personen gesichert sein.
Vor und nach jedem Einsatz sollten insbesondere folgende Punkte kontrolliert werden:
- Zustand und sichere Befestigung des Fräswerkzeugs
- Funktion der Schutz- und Bedieneinrichtungen
- Ladezustand und äußerer Zustand des Akkus
- sichere Befestigung und richtige Ausrichtung des Lasers
- freie Fahrstrecke entlang der Bande
- Frästiefe und gleichmäßiges Ergebnis im Randbereich
- Absätze, Rinnen oder zurückgebliebene Eisstücke
9. Häufige Fragen
LENA ist ein akkubetriebener, lasergeführter Roboter zur Bearbeitung des Eisrandes. Das Gerät fährt nach dem Einrichten selbstständig an der Bande entlang und trägt erhöhtes Eis auf eine festgelegte Höhe ab.
Ein mobiler Laser gibt eine waagerechte Referenzhöhe vor. LENA richtet die Höhe und Stellung des Fräswerkzeugs während der Fahrt an dieser Referenz aus.
Nach der Einrichtung und dem Start fährt LENA selbstständig an der Bande entlang. Trotzdem muss der Arbeitsbereich nach den Vorgaben des Herstellers gesichert und überwacht werden.
LENA kann dazu beitragen, einen erhöhten Eisrand und damit den Pfanneneffekt zu verhindern oder zu korrigieren. Zusätzlich müssen Wasserauftrag, Fahrweise, Eisdicke und die Einstellung der Eisbearbeitungsmaschine stimmen.
Nein. LENA stellt am Rand eine gleichmäßige Referenzhöhe her. Die Eisbearbeitungsmaschine übernimmt dieses Niveau anschließend und bearbeitet die übrige Eisfläche. LENA fräst ausschließlich den schmalen Eisbereich unmittelbar an der Bande. Die Eisbearbeitungsmaschine bearbeitet dagegen die gesamte Eisfläche. LENA ergänzt die Eisbearbeitungsmaschine beim Bandenfräsen, kann sie aber nicht ersetzen.
10. Fazit
ICEGUARD LENA verbindet das Bandenfräsen mit einer laserbasierten Höhenführung. Der Roboter fährt nach dem Einrichten selbstständig an der Bande entlang und bearbeitet den Eisrand auf einer festgelegten Höhe. Der Akkuantrieb ermöglicht den Betrieb ohne lokale Abgase eines Verbrennungsmotors.
Der größte Nutzen entsteht im Zusammenspiel mit der Eisbearbeitungsmaschine: Ein gleichmäßig gefräster Randstreifen ermöglicht eine geradere Maschinenstellung und eine gleichmäßigere Arbeit des Hobelmessers. Damit kann LENA einen wichtigen Beitrag zur Vermeidung des Pfanneneffekts und zu einem kontrollierten Höhenprofil der Eisfläche leisten. Höhenprofil am Bandenrand leisten.
Stand: 11.09.2026 – regelmäßige fachliche Überprüfung empfohlen.